IdentityServer4 4.x 请求access_token返回invalid_request问题

环境版本： Net5, IdentityServer4 4.1.2

网上有人说需要在Headers中添加application/x-www-form-urlencoded 其实这样对4.x的版本也是没用， 仍然会有这个错误

请求token的正确姿势总结如下：

1. 必须用POST请求
2. 请求参数需要在body中
3. body类型需要选择x-www-form-urlencoded